法律程序：诉讼离婚的程序包括确定、起诉状提交、调解和开庭审理。离婚条件是双方感情是否破裂，必须符合民事诉讼法的条件。如果调解无效，如重婚、家暴等情形，应准予离婚。失踪宣告后或不准离婚后再次分居满一年，一方可再次提起离婚诉讼。
法律分析
程序：去离婚属于诉讼离婚，诉讼离婚大致包括如下程序：1.确定受诉2.原告撰写和提交民事起诉状，明确诉讼请求以及事实和理由3.立案受理，完成起诉状及答辩状的送达工作4.调解。根据法律规定，离婚案件必须进行调解。调解贯穿离婚诉讼的始终。庭前法官会再次组织双方调解5.判决如调解不成，则开庭审理。依照具体情形作出判决。条件：判定离婚的条件是双方感情是否破裂。《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。人民审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：（一）重婚或者与他人同居；（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；（三）有、吸毒等恶习屡教不改；（四）因感情不和分居满二年；（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
结语
诉讼离婚程序包括确定、起诉状提交、立案受理、调解和开庭审理等步骤。离婚的条件是双方感情是否破裂，必须符合民事诉讼法的规定。如果调解无效，符合离婚条件的情形应当准予离婚。若一方被宣告失踪或经不准离婚后分居一年再次提起离婚诉讼，应当准予离婚。根据具体情况，将作出相应判决。
法律依据
中华人民共和国民法典：第四章 离婚 第一千零七十七条 自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。
前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请。
中华人民共和国民法典：第四章 离婚 第一千零八十条 完成离婚登记，或者离婚判决书、调解书生效，即解除婚姻关系。
中华人民共和国婚姻登记条例：第三章 离婚登记 第十四条 离婚的男女双方自愿恢复夫妻关系的，应当到婚姻登记机关办理复婚登记。复婚登记适用本条例结婚登记的规定。