法律分析：清算公司违法。讨债公司承担讨债，参与诉讼或非诉讼代理，没有法律依据，缺乏法律赋予的权限和行政强制力。一些讨债公司利用威胁、恐吓、欺诈、敲诈等不正当手段，强行向债务人收取债务，甚至绑架人质，开展暴力危害人身安全等违法犯罪活动，收取高额报酬。
讨债公司的存在不仅扰乱了企业、事业单位和公民的正常生产、工作和生活秩序，危害了社会保障，而且鼓励了地下非法讨债活动，对社会造成了不利影响。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千一百六十一条 继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。