1、犯罪未完成形态有：犯罪预备、犯罪未遂、犯罪中止。
2、为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。
3、已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
4、在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。
一、犯罪中止会怎么处罚
犯罪中止应当要减免刑罚。
有效地防止犯罪结果发生的犯罪中止，是指行为人实施完毕犯罪以后，犯罪结果出现之前，自动采取措施有效地避免犯罪结果发生，因而使犯罪未完成的犯罪停止形态。
犯罪中止具有以下特征：
1、必须是在犯罪预备或者犯罪实行过程中放弃犯罪，这是成立犯罪中止的前提条件，如果犯罪行为已经完成并达到既遂状态，则不能成立犯罪中止；
2、必须是彻底放弃犯罪，是指行为人彻底打消了继续并完成犯罪的念头，彻底放弃实施自认为可以继续实施并完成的犯罪行为；
3、必须是自动放弃犯罪，这是犯罪中止的实质性条件；
4、犯罪中止必须是有效地停止了犯罪行为或者有效地避免了危害结果。
在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效防止犯罪结果发生的，是犯罪中止，犯罪中止是指在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的行为。
犯罪中止依然是犯罪，是犯罪的一种形态类型，犯罪中止行为人，主观上具有彻底中止犯罪的意图，即行为人在客观上能够继续犯罪和实现犯罪结果的情况下，自动作出的不继续犯罪或不追求犯罪结果的选择。
放弃能够重复实施的行为，是指行为人实施了足以导致法定犯罪结果出现的第一次侵害行为，由于意志以外的原因而没有得逞，在能够重复实施同一性质的侵害行为并造成预期的犯罪结果的情况下，出于自己的意志自动放弃继续实施侵害行为，因而使犯罪未完成的犯罪停止形态。
二、如何辨别强奸罪的未遂和中止的判断
判断强奸罪的未遂与中止的方式：根据犯罪客观条件，追溯犯罪时犯罪主体的主观心态，强奸罪的未遂是指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于其意志以外的原因而未得逞的，最终没有完全侵犯被害人的性的自由选择权。犯罪中止是指在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的行为。
三、放弃重复侵害行为定性为犯罪中止合理吗
重复侵害行为指犯罪分子持用一次即可发生犯罪结果的工具着手实行犯罪，但因其意志以外的原因而没有发生犯罪结果。
放弃重复侵害行为应属于犯罪中止：
首先，从犯罪中止的实质条件上看，自动放弃犯罪或自动有效的防止犯罪结果的发生是犯罪中止的实质条件；
其次，从犯罪中止的时间条件上看，犯罪中止发生在犯罪过程中；再次，放弃重复侵害行为的动机并不影响犯罪中止的构成；
最后，从犯罪中止的立法目的来看，制定犯罪中止就是为了鼓励犯罪分子在犯罪结果发生之前，自动放弃犯罪，从而阻止犯罪结果的发生。放弃重复侵害行为符合犯罪中止的立法目的。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑法》第二十二条
为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。
对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
《中华人民共和国刑法》第二十三条
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
《中华人民共和国刑法》第二十四条
在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。
对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。