债权和抵押权的清偿顺序为，抵押权优先于债权，根据法律的相关规定，当债务人不履行其到期债务的时候，债权人可以对抵押的财产优先受偿，与抵押人协商对其进行拍卖或者变卖，然后对所得价款优先受偿。
《民法典》第三百九十四条为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。