刑事拘留办取保候审程序如下：
1、被申请人或者其家属、聘请的律师向办案机关申请取保候审；
2、办案机关应当填写取保候审申请书，报县、市机关负责人批准；
3、保证人或者保证金应当交由办案机关审查。如果有担保人，请填写担保书；
4、填写取保候审决定书；
5、向取保候审人员公告规定，说明事项，告知法律责任；
6、将取保候审人员移送派出所执行；
7、保释候审。
一、刑事取保候审的定义是什么
取保候审是指侦查机关责令犯罪嫌疑人提供担保人或交纳保证金并出具保证书，保证其不逃避或妨碍侦查，并随传随到的一种强制措施的意思。它通常对犯罪较轻，不需要拘留、逮捕，但需要对其行动自由作一定的犯罪嫌疑人采用。人民决定对犯罪嫌疑人采取取保候审措施的，应当在向犯罪嫌疑人宣布后交由机关执行，取保候审程序如下：
1、取保候审的申请。被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，有权提出取保候审的申请。犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。申请取保候审应当采用书面形式；
2、取保候审的决定。机关、人民、人民在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复。决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，应当报县级以上机关负责人、检察长或者人民院长批准，并签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》，并责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金。对不符合取保候审法定条件的，不同意取保候审。不同意取保候审的，应当告知申请人，并说明不同意的理由；
3、取保候审的执行。取保候审的执行机关为机关。机关在执行时，应当向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并令其签名或盖章，告知其在取保候审期间应当遵守的规定；
4、取保候审的期限。人民、人民和机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月。
二、取保候审的申请程序是怎样的？
1、本人或家属及聘请的律师向办案机关提出取保候审的申请。
2、办案机关填写《呈请取保候审报告书》，经县市级机关负责人批准。
3、提出保证人或提交保证金，经办案机关审查。有保证人的，填写保证书。
4、填制《取保候审决定书》。
5、向被取保候审人宣布规定，交代事项，告知法律责任。
6、将被取保候审人移交派出所执行。
【本文关联的相关法律依据】
《刑法》第九十六条，犯罪嫌疑人在被侦查机关第一次讯问后或者采取强制措施之日起，可以聘请律师为其提供法律咨询、代理申诉、控告。犯罪嫌疑人被逮捕的，聘请的律师可以为其申请取保候审。