学习控制系统中的反馈机制包括了传统反馈控制和现代反馈控制两大类。传统反馈控制主要包括比例-积分-微分（PID）控制器，它通过测量系统输出与期望输出之间的偏差，然后根据这个偏差来调整控制输入，以使系统输出尽量接近期望输出。PID控制器具有简单易实现、稳定性好的特点，在许多工业应用中得到广泛应用。
现代反馈控制包括了状态反馈控制和输出反馈控制。状态反馈控制是指系统的状态变量（比如位置、速度等）可以被测量并用来作为控制器的输入，以实现对系统的控制。状态反馈控制通常能够实现更好的性能，但需要更多的系统信息。输出反馈控制是指系统的输出可以被测量并用来作为控制器的输入，这种方法通常可以简化系统建模，并且对系统的要求相对较低。
除了传统反馈控制和现代反馈控制，还有许多其他特定领域的反馈控制方法，比如模糊逻辑控制、神经网络控制、自适应控制等。这些方法在特定的应用领域有着广泛的应用，比如模糊逻辑控制在温度控制、汽车变速器控制等方面有着广泛的应用。
在实际应用中，选择合适的反馈控制方法需要考虑系统的特性、控制要求、可用的信息等多个因素。针对不同的应用场景，可以根据具体的情况来选择合适的反馈控制方法。